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本章节会通过编译、调用SDK示例程序和机器人组合控制程序开发，说明如何在灵犀 X2 上使用 AimDK 进行二次开发。

• 4.1 阅读用户使用指南，熟悉相关术语及安全注意事项
• 4.2 完成基础系统配置
• 4.3 网络连接
• 4.4 环境安装和配置
• 4.5 运行一个代码示例
  • 4.5.1 获取机器人的当前状态
  • 4.5.2 让机器人挥手
• 4.6 代码编写
  • 4.6.1 项目概述
  • 4.6.2 在现有SDK工作空间中添加示例
  • 4.6.3 编写控制代码
  • 4.6.4 构建与运行
  • 4.6.5 代码解析
  • 4.6.6 扩展与优化
  • 4.6.7 遇到问题时排查解决
  • 4.6.8 下一步学习
  • 4.6.9 小结

小心

机上二开数据存放的注意事项:

• 目前固件升/降级会清理机器人系统内大部分位置的数据, 注意提前备份

• 存放在$HOME(/agibot/data/home/agi)目录内的数据默认跨固件留存

• 注意例外1: $HOME/aimdk*由系统自动管理，期望跨固件留存的数据避免放入

• 谨慎使用一键恢复出厂设置类功能, 会强制清除用户数据(包括默认留存位置)