1.4 用户调试接口
不同版本的 USB 接口数量与形态存在差异，接入外设前请先确认本机版本。各版本 USB 接口总览：
版本 |
USB 接口 |
|---|---|
X2 Ultra（旗舰版） |
共 4 个：Type-A × 2、Type-C × 2 |
X2 Ultra(new version)（旗舰焕新版） |
共 3 个：全部为 Type-C |
X2 EDU（人人造版） |
共 1 个：Type-C × 1 |
注意
USB 接口分别挂载在不同的计算单元上，接入位置决定了外设由哪块计算单元识别。二次开发程序运行在开发计算单元（PC2，Orin NX）时，外设需接入 Orin NX 侧接口，接入 RK3588 侧则程序无法访问该设备。
1.4.1 X2 Ultra（旗舰版）
序号 |
接口类型 |
接口简称 |
接口说明 |
|---|---|---|---|
1 |
RK3588 USB |
USB Type-A |
支持 USB3.0 host，5V/1.5A 电源输出，RK3588 USB Type-A 与 Type-C 接口共享 5Gbps 带宽 |
2 |
RK3588 USB |
USB Type-C |
支持 USB3.0 host，5V/1.5A 电源输出，RK3588 USB Type-A 与 Type-C 接口共享 5Gbps 带宽 |
3 |
Orin NX USB |
USB Type-A |
支持 USB3.0 host，5V/1.5A 电源输出，Orin NX USB Type-A 与 Type-C 接口共享 10Gbps 带宽 |
4 |
Orin NX USB |
USB Type-C |
支持 USB3.0 host，5V/1.5A 电源输出，Orin NX USB Type-A 与 Type-C 接口共享 10Gbps 带宽 |
5 |
SIM 卡座 |
SIM 卡座 |
5G 模组 Sim 卡座 |
灵犀 X2 Ultra 用户调试接口布局示意（编号 1–5 对应上表）
1.4.2 X2 Ultra(new version)（旗舰焕新版）
相比旗舰版，焕新版不再提供 USB Type-A 接口，改为 3 个 Type-C：Orin NX 侧 2 个、RK3588 侧 1 个。
序号 |
接口类型 |
接口简称 |
接口说明 |
|---|---|---|---|
1 |
RK3588 USB |
USB Type-C |
支持 USB3.0 host，5V/1.5A 电源输出，RK3588 USB Type-C 接口带宽 5Gbps |
2 |
SIM 卡座 |
SIM 卡座 |
5G 模组 Sim 卡座 |
3 |
Orin NX USB |
USB Type-C |
支持 USB3.0 host，5V/1.5A 电源输出，Orin NX 侧两个 Type-C 接口共享 10Gbps 带宽 |
4 |
Orin NX USB |
USB Type-C |
支持 USB3.0 host，5V/1.5A 电源输出，Orin NX 侧两个 Type-C 接口共享 10Gbps 带宽 |
灵犀 X2 Ultra(new version) 用户调试接口布局示意（编号 1–4 对应上表）
1.4.3 X2 EDU（人人造版）
人人造版仅配备一块运控计算单元（RK3588），无开发计算单元，因此没有 Orin NX 侧接口；同时不支持 5G，无 SIM 卡座。
序号 |
接口类型 |
接口简称 |
接口说明 |
|---|---|---|---|
1 |
RK3588 USB |
USB Type-C |
支持 USB3.0 host，5V/1.5A 电源输出，RK3588 USB Type-C 接口带宽 5Gbps |