5.2 交互模块
备注
X2 EDU（人人造版）不支持本节功能。 本节内容仅适用于 X2 Ultra（旗舰版）与 X2 Ultra(new version)（旗舰焕新版）。
智元机器人X2 AimDK交互模块 - 提供丰富的人机交互接口
核心功能
语音交互：语音识别、语音合成、语音命令处理
表情控制：丰富的表情显示和情感表达
多媒体播放：视频、音频、图像播放能力
触觉反馈：触觉传感器和反馈控制
接口规范
服务接口：采用
/aimdk_5Fmsgs/srv/前缀消息类型：采用
aimdk_msgs包编程语言支持：C++、Python
消息格式：标准ROS2消息格式
安全注意事项
警告
重要安全提醒
语音合成服务有优先级限制，避免同时播放多个语音
表情播放会占用显示资源，注意资源管理
多媒体播放需要确保文件路径正确且可访问
小心
ROS的服务(service)机制在跨板通信时存在一些待优化问题, 二次开发时请参考例程添加异常处理、快速重试等保护机制
机器人处于稳定站立 / 走跑模式时, 请勿批量快速启动 ROS 节点(建议不超过 2 个/秒), 短时间内大量节点参与 DDS 发现会造成通信拥塞、影响运控实时性, 存在机器人失稳摔倒风险
功能模块