5.5 感知模块（选装）
智元机器人X2 SDK感知模块 - 提供多模态感知能力
重要
本模块默认不启用，如需使用本页面所述功能接口, 请联系售后技术支持
核心功能
视觉感知：多相机支持、实时图像处理、目标检测 （待发布）
SLAM定位：环境建图、地图获取、重定位
多传感器融合：视觉、激光雷达、IMU数据融合 （待发布）
环境理解：场景分析、物体识别、空间感知 （待发布）
设计特点
接口规范
编程语言支持：C++、Python
消息格式：标准ROS2消息格式
版本兼容性
安全注意事项
警告
重要安全提醒
感知模块部分功能仍在开发中，请关注版本更新
视觉处理需要足够的计算资源，注意性能优化
传感器数据可能存在延迟，请根据实际需求调整参数
功能模块