1.2 机器人具体参数

AgiBot X2 系列 具备完善的 硬件与系统资源，包括机械结构、传感器系统、通信接口、计算单元与电源系统。依托这一高度集成的架构，灵犀X2能够实现 复杂的全身运动控制，智能感知与环境交互，并通过AimDK支持 高级二次开发。

1.2.1 X2 系列参数

分类

项目

X2 Ultra（旗舰版）

X2 Ultra(new version)（旗舰焕新版）

X2 EDU（人人造版）

整机

尺寸

1310（高）× 460（宽）× 210（厚）mm

1310（高）× 460（宽）× 210（厚）mm

1310（高）× 460（宽）× 210（厚）mm

身高

约 1.31 m

约 1.31 m

约 1.31 m

重量

约 39 kg

约 39 kg

约 33 kg

主动自由度

30

31

29

颈部自由度

1

2

0

单手臂自由度

7

7

7

腰部自由度

3

3

3

单腿自由度

6

6

6

单臂展（不含末端执行器）

558 mm

558 mm

558 mm

环境温度

-10℃ ~ 40℃

-10℃ ~ 40℃

-10℃ ~ 40℃

感知系统

RGB 摄像头

交互 RGB 摄像头、前视双目 RGB 摄像头、后视 RGB 摄像头

交互 RGB 摄像头、前视双目 RGB 摄像头、后视 RGB 摄像头

无

头部触摸传感器

具备

具备

无

RGB-D 摄像头

具备

具备

无

3D 激光雷达

具备

具备

无

通讯

通讯方式

WiFi、蓝牙、4G/5G 模块

WiFi、蓝牙、4G/5G 模块

WiFi、蓝牙

UWB 模块

不具备

具备

不具备

交互模块

语音

麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器

麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器

无

显示

交互屏、灯效

交互屏、灯效

无

性能参数

关节峰值扭矩

120 N·m

120 N·m

120 N·m

速度

最大速度 1.8 m/s，日常使用 ≤ 0.8 m/s

最大速度 1.8 m/s，日常使用 ≤ 0.8 m/s

最大速度 1.8 m/s，日常使用 ≤ 0.8 m/s

负载

最大负载（特定姿态）：3 kg（不含末端执行器）
全空间负载：≤1 kg（不含末端执行器）

最大负载（特定姿态）：3 kg（不含末端执行器）
全空间负载：≤1 kg（不含末端执行器）

最大负载（特定姿态）：3 kg（不含末端执行器）
全空间负载：≤1 kg（不含末端执行器）

能源动力

电池能量

约 421 Wh

约 421 Wh

约 421 Wh

续航时间

0.5 m/s 连续行走约 2 h

0.5 m/s 连续行走约 2 h

0.5 m/s 连续行走约 2 h

补能方式

支持直充、换电、可选配自动充电

支持直充、换电、可选配自动充电

支持直充、换电

充电时间

≤ 1.5 h

≤ 1.5 h

≤ 1.5 h

充电输入电压

100 ~ 220 V

100 ~ 220 V

100 ~ 220 V

充电器输出

54.6 V 10 A

54.6 V 10 A

54.6 V 10 A

智控参数

基础算力板

RK3588s + RK3588

RK3588s + RK3588

RK3588

高算力板 / 二次开发板

Orin NX 16GB 157 TOPS

Orin NX 16GB 157 TOPS

无

硬件接口

USB Host

USB Type-A × 2、USB Type-C × 2
（Orin NX 各 1，RK3588 各 1）

USB Type-C × 3
（Orin NX × 2，RK3588 × 1）

USB Type-C × 1
（RK3588）

以太网

RJ45 × 2

RJ45 × 2

RJ45 × 1

供电接口

12V/3A × 1、48V/5A × 1

12V/3A × 1、48V/5A × 1

12V/3A × 1、48V/5A × 1

其他

智能 OTA 升级

具备

具备

不具备

手持遥控器

具备

具备

具备

移动端 APP

具备

具备

具备

灵创平台

具备

具备

不具备

二次开发

具备

具备

具备（运控）

备注

旗舰焕新版相对旗舰版的差异（其余参数一致）：

  1. 颈部由 1 个自由度增加为 2 个（新增俯仰），整机主动自由度由 30 增加为 31。

  2. 新增 UWB 模块。

  3. USB 接口统一为 Type-C 共 3 个（取消全部 Type-A），旗舰版为 Type-A × 2 + Type-C × 2 共 4 个。

  4. 旗舰焕新版腰部偏摆 J1 上限由 +126.5° 调整为 +121.0°；头部偏摆上、下限分别由 +20°、-20° 调整为 +28°、-28°；新增头部俯仰活动范围，上限为 +23°、下限为 -28°；腿部俯仰 J1 活动范围由原 ±146.5° 调整为左腿 -155° ~ +146.5°、右腿 -146.5° ~ +155°；其余关节活动范围不变。