6 示例代码

• 6.1 Python接口使用示例
  • 6.1.1 进入开发者模式
  • 6.1.2 获取机器人模式
  • 6.1.3 设置机器人模式
  • 6.1.4 设置机器人动作
  • 6.1.5 夹爪控制
  • 6.1.6 灵巧手控制
  • 6.1.7 灵巧手触觉数据（T2.1支持）
  • 6.1.8 注册二开输入源
  • 6.1.9 获取当前输入源
  • 6.1.10 机器人走跑控制
  • 6.1.11 关节电机控制
  • 6.1.12 键盘控制机器人
  • 6.1.13 拍照
  • 6.1.14 相机推流示例集
  • 6.1.15 头部触摸传感器数据订阅
  • 6.1.16 激光雷达数据订阅
  • 6.1.17 IMU数据订阅
  • 6.1.18 播放视频
  • 6.1.19 音频文件播放
  • 6.1.20 TTS (文字转语音)
  • 6.1.21 麦克风数据接收
  • 6.1.22 麦克风原始流式数据接收
  • 6.1.23 获取当前麦克风
  • 6.1.24 切换麦克风
  • 6.1.25 原始流式音频播放
  • 6.1.26 表情控制
  • 6.1.27 地图构建
  • 6.1.28 使用地图进行重定位
  • 6.1.29 获取已存储的地图
  • 6.1.30 导航
  • 6.1.31 播放灵创动作
  • 6.1.32 群控播放灵创动作
  • 6.1.33 LED灯带控制
  • 6.1.34 GNSS定位数据订阅
  • 6.1.35 上肢控制
  • 6.1.36 订阅 HDS 诊断信息 / 查询历史事件
• 6.2 C++接口使用示例
  • 6.2.1 进入开发者模式
  • 6.2.2 获取机器人模式
  • 6.2.3 设置机器人模式
  • 6.2.4 设置机器人动作
  • 6.2.5 夹爪控制
  • 6.2.6 灵巧手控制
  • 6.2.7 灵巧手触觉数据（T2.1支持）
  • 6.2.8 注册二开输入源
  • 6.2.9 获取当前输入源
  • 6.2.10 机器人走跑控制
  • 6.2.11 关节电机控制
  • 6.2.12 键盘控制机器人
  • 6.2.13 拍照
  • 6.2.14 相机推流示例集
  • 6.2.15 头部触摸传感器数据订阅
  • 6.2.16 激光雷达数据订阅
  • 6.2.17 IMU数据订阅
  • 6.2.18 播放视频
  • 6.2.19 音频文件播放
  • 6.2.20 TTS (文字转语音)
  • 6.2.21 麦克风数据接收
  • 6.2.22 麦克风原始流式数据接收
  • 6.2.23 获取当前麦克风
  • 6.2.24 切换麦克风
  • 6.2.25 原始流式音频播放
  • 6.2.26 表情控制
  • 6.2.27 地图构建
  • 6.2.28 使用地图进行重定位
  • 6.2.29 获取已存储的地图
  • 6.2.30 导航
  • 6.2.31 播放灵创动作
  • 6.2.32 群控播放灵创动作
  • 6.2.33 LED灯带控制
  • 6.2.34 GNSS定位数据订阅
  • 6.2.35 上肢控制
  • 6.2.36 订阅 HDS 诊断信息 / 查询历史事件