3 获取SDK

• 目前，可通过 联系售后技术支持 获取或更新 SDK 软件包 与 URDF 文件。

• 本版 SDK 相关的 URDF 也可在此下载: [X2 URDF]

• 未来 SDK 软件包 也将支持自助下载。

小心

机上二开数据存放的注意事项:

• 目前固件升/降级会清理机器人系统内大部分位置的数据, 注意提前备份

• 存放在$HOME(/agibot/data/home/agi)目录内的数据默认跨固件留存

• 注意例外1: $HOME/aimdk*由系统自动管理，期望跨固件留存的数据避免放入

• 谨慎使用一键恢复出厂设置类功能, 会强制清除用户数据(包括默认留存位置)