1.1 产品简介

1.1.1 旗舰版（X2 Ultra）

• 旗舰版整体具备 30 个自由度，其中头部具备 1 个自由度，单手臂具备 7 个自由度，包括肩身关节、上臂关节、手肘关节和手腕关节。
  单腿具备 6 个自由度，包括胯关节、腿关节、膝关节和踝关节。腰部具备 3 个自由度（旋转、俯仰、侧摆）。

• 旗舰版标配 激光雷达、前视双目 RGB 摄像头、RGBD 相机与后视 RGB 摄像头，
  并配备高算力板 Nvidia Orin NX 计算单元，标配 4G/5G 模块。
  支持选装 OmniPicker 与 OmniHand，并可选配遥操作配件及充电站配件。

• 该版本具备全量的二次开发能力，同时支持灵创平台使用。