1.1 产品简介

1.1.1 旗舰版（X2 Ultra）

• 旗舰版整体具备 30 个自由度，其中头部具备 1 个自由度，单手臂具备 7 个自由度，包括肩身关节、上臂关节、手肘关节和手腕关节。
  单腿具备 6 个自由度，包括胯关节、腿关节、膝关节和踝关节。腰部具备 3 个自由度（偏摆、俯仰、翻滚）。

• 旗舰版标配 激光雷达、前视双目 RGB 摄像头、RGBD 相机与后视 RGB 摄像头，
  并配备高算力板 Nvidia Orin NX 计算单元，标配 4G/5G 模块。
  支持选装 OmniPicker（夹爪） 与 OmniHand 灵动款 2025 / 灵动触觉款 2025（灵巧手），并可选配遥操作配件及充电站配件。

• 该版本具备全量的二次开发能力，同时支持灵创平台使用。

1.1.2 X2 EDU（人人造版）

• X2 EDU（人人造版）具备 29 个自由度，头颈自由度为 0，单手臂具备 7 个自由度， 单腿具备 6 个自由度，腰部具备 3 个自由度。

• X2 EDU（人人造版）配备 RK3588 单计算单元（运控），无相机、激光雷达、显示屏、麦克风/扬声器、 4G/5G 模块和 GPS。

• 该版本支持运控相关的二次开发接口（运动控制、关节控制、预设动作、模式切换、 上半身控制），末端执行器仅支持夹爪控制，不支持灵巧手、灵创动作、交互模块和感知模块。

1.1.3 旗舰焕新版（X2 Ultra(new version)）

• 旗舰焕新版在旗舰版基础上升级了部分硬件，头部具备 2 个自由度（偏航、俯仰），整机自由度提升至 31 个。

• 其余规格与旗舰版基本一致，支持全量二次开发能力。

备注

各版本支持情况会持续更新，具体以实际交付硬件为准。