2.4 关机指南

2.4.1 辅助躺下机器人（无需移位机）

重要

在机器人切换至站姿预备（位控站立）模式后且尚未完全平躺至地面前，请确保由单人或双人辅助支持，确保机器人平稳地并保持平衡。

Step 1: 进入站姿预备模式（位控站立）

使用遥控器同时短按【L2 + X】键，机器人将切换至站姿预备（位控站立）模式。
操作过程中需人工从机器人后方扶住机器人背部把手，防止因失衡导致倾倒。

Step 2: 平躺机器人

将机器人从站姿预备（位控站立）模式的站立状态缓慢放倒至地面，确保过程平稳受控。
建议由至少两名操作人员配合完成，以防止机器人在放置过程中发生倾倒或姿态异常。

Step 3: 进入零力矩模式

确认机器人已处于稳定姿态，正面朝前，再操作遥控器切换至零力矩模式，以确保安全停机。
在此状态转换过程中，需人工从机器人后方扶住机器人背部把手，或让机器人背部稳定在椅背上，以保持平衡。

推荐操作流程（更安全）：

先切换至阻尼模式：使用遥控器同时短按【L2 + R2 + 创建键】。
后切换至零力矩模式：使用遥控器同时短按【L1 + R1 + 创建键】。

紧急停止流程：若需立即停止动作，可直接通过遥控器操作进入零力矩模式。

Step1:shutdown1

Step 4：关机

短按电池背部的电源键以唤醒设备，再长按约 5 秒完成关机。
断电过程中，电池上的 LED1～4 指示灯 将依次熄灭，表示设备已成功关闭电源。

Step 4：按下开机按键 — Step 4：按下开机按键

Step 5：将机器人按图示指引装箱

打开包装箱侧门，确保放置空间充足，方便将机器人放入箱内。
按照图示顺序，将机器人腿部先行放入定位槽内，再将上半身折叠放置至包装箱中。
确认机器人各部位已稳固放置于定位槽内后，关闭并锁紧包装箱。

Step 5：装箱

2.4.2 坐下关机（无需移位机）

Step 1：遥控机器人坐下

使用遥控器同时短按 【L2 + ←】 键，触发机器人执行坐下动作。
请将机器人放置在高度约 35–40 cm 的稳固平台或凳子上，确保支撑平稳。

Step 1：遥控机器人执行坐下动作 — Step 1：遥控机器人执行坐下动作

Step 2：进入零力矩模式

确认机器人已处于稳定坐姿、正面朝前，再操作遥控器切换至零力矩模式，以确保安全停止。
在状态切换过程中，需人工从后方扶稳机器人背部把手，或让机器人背部稳定倚靠在椅背上，以保持平衡，防止在零力矩模式下摔倒。

推荐操作流程（更安全）：

先切换至阻尼模式： 使用遥控器同时短按 【L2 + R2 + 创建键】。
再切换至零力矩模式： 使用遥控器同时短按 【L1 + R1 + 创建键】。

紧急停止流程： 若需立即停止动作，可直接通过遥控器操作进入零力矩模式。

Step 3：关机

短按电池背部的电源键以唤醒设备，再长按约 5 秒完成关机。
断电过程中，电池上的 LED1～4 指示灯 将依次熄灭，表示设备已成功关闭电源。

Step 3：按下开机按键 — Step 3：按下开机按键

Step 4: 将机器人按图示指引装箱

打开包装箱侧门，确保放置空间充足，方便将机器人放入箱内。
按照图示顺序，将机器人腿部先行放入定位槽内，再将上半身折叠放置至包装箱中。
确认机器人各部位已稳固放置于定位槽内后，关闭并锁紧包装箱。

shutdown_3

重要

遥控机器人坐下过程中，请确保机器人能够稳固坐在高度约 35–40 cm 的凳子或平台上，并有椅背支撑。
从坐下姿态切换至零力矩模式过程中，需由人工从后方扶稳机器人背部把手，协助保持平衡，防止机器人摔倒。