1.2 机器人具体参数
AgiBot X2 系列 具备完善的 硬件与系统资源，包括机械结构、传感器系统、通信接口、计算单元与电源系统。依托这一高度集成的架构，灵犀X2能够实现 复杂的全身运动控制，智能感知与环境交互，并通过AimDK支持 高级二次开发。
1.2.1 X2 系列参数对比
分类 |
项目 |
X2 探索版 (X2 Pro) 暂未发布 |
X2 旗舰版 (X2 Ultra) |
|---|---|---|---|
整机 |
尺寸 |
1310（H）×460（W）×210（L）mm |
1310（H）×460（W）×210（L）mm |
身高 |
约 1.31 m |
约 1.31 m |
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重量 |
约 36 kg |
约 39.1 kg |
|
主动自由度 |
31 |
31 |
|
颈部自由度 |
2 |
2 |
|
单手臂自由度 |
7 |
7 |
|
腰部自由度 |
3 |
3 |
|
单腿自由度 |
6 |
6 |
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单臂展（不含末端执行器） |
558 mm |
558 mm |
|
环境温度 |
-10℃～40℃ |
-10℃～40℃ |
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感知系统 |
RGB 摄像头 |
交互 RGB 摄像头 |
交互 RGB 摄像头、前视双目 RGB 摄像头、后视 RGB 摄像头 |
头部触摸传感器 |
具备 |
具备 |
|
RGB-D 摄像头 |
/ |
具备 |
|
3D 激光雷达 |
/ |
具备 |
|
通讯 |
通讯方式 |
WiFi、蓝牙 |
WiFi、蓝牙、4G/5G 模块 |
交互模块 |
语音 |
麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器 |
麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器 |
显示 |
交互屏、灯效 |
交互屏、灯效 |
|
性能参数 |
关节峰值扭矩 |
120 N·m |
120 N·m |
速度 |
最大速度 1.8 m/s，日常使用 ≤ 0.8 m/s |
最大速度 1.8 m/s，日常使用 ≤ 0.8 m/s |
|
负载 |
最大负载（特定姿态）：3 kg（不含末端执行器） |
最大负载（特定姿态）：3 kg（不含末端执行器） |
|
越障能力 |
≤ 50 mm |
≤ 50 mm |
|
爬坡能力 |
≤ 10° |
≤ 10° |
|
能源动力 |
电池能量 |
约 421 Wh |
约 421 Wh |
续航时间 |
0.5 m/s 连续行走约 2 h |
0.5 m/s 连续行走约 2 h |
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补能方式 |
支持直充、换电 |
支持直充、换电、可选配自动充电 |
|
充电时间 |
≤ 1.5 h |
≤ 1.5 h |
|
充电输入电压 |
100～220 V |
100～220 V |
|
充电器输出 |
54.6 V 10 A |
54.6 V 10 A |
|
智控参数 |
基础算力板 |
RK3588s + RK3588 |
RK3588s + RK3588 |
高算力板 / 二次开发板 |
/ |
Orin NX 16GB 157 TOPS |
|
硬件接口 |
USB Host |
USB Type-A×1、USB Type-C×1 |
USB Type-A×2、USB Type-C×2 |
以太网 |
RJ45×2 |
RJ45×2 |
|
供电接口 |
12V/3A×1，48V/5A×1 |
12V/3A×1，48V/5A×1 |
|
其他 |
智能 OTA 升级 |
具备 |
具备 |
手持遥控器 |
具备 |
具备 |
|
移动端 APP |
具备 |
具备 |
|
灵创平台 |
具备 |
具备 |
|
二次开发 |
具备 |
具备 |