5.2 交互模块
智元机器人X2 AimDK交互模块 - 提供丰富的人机交互接口
核心功能
语音交互：语音识别、语音合成、语音命令处理
表情控制：丰富的表情显示和情感表达
多媒体播放：视频、音频、图像播放能力
触觉反馈：触觉传感器和反馈控制
接口规范
服务接口：大部分采用
/aimdk_5Fmsgs/srv/和/face_ui_proxy/前缀消息类型：采用
aimdk_msgs包编程语言支持：C++、Python
消息格式：标准ROS2消息格式
版本兼容性
当前版本: v0.8
最低版本: v0.6 (部分功能)
ROS2版本: Humble
支持架构: x86_64, aarch64
安全注意事项
警告
重要安全提醒
语音合成服务有优先级限制，避免同时播放多个语音
表情播放会占用显示资源，注意资源管理
多媒体播放需要确保文件路径正确且可访问
功能模块