1.6 传感器视场角

版本	感知配置	感知能力
X2 探索版^暂未发布	交互 RGB 相机	交互 RGB 相机：支持人机交互场景下的视觉识别与响应。
X2 旗舰版	激光雷达 RGBD 深度相机前视双目 RGB 相机前视交互 RGB 相机后视 RGB 相机	激光雷达： a. 实时采集高精度环境数据； b. 快速识别与测量周边物体； c. 输出高分辨率点云数据，为环境感知提供核心支撑。除胸口激光雷达外，额外配置多类型相机，感知设备更丰富，具体包括： a. 深度相机：辅助获取物体三维空间信息； b. 双目相机：提升环境立体感知与距离判断精度； c. 后视相机：覆盖后方视野，补充环境感知盲区； d. 交互相机：支持人机交互场景下的视觉识别与响应。