9 二次开发边界与声明
警告
请勿随意修改 ORIN 上的系统环境（如操作系统、驱动、依赖库等），以免影响机器人稳定性和兼容性。
不建议更改系统配置、内置软件算法参数（如 DDS 配置文件、内核参数 kernel settings 及算法相关配置等）。
禁止对机器人硬件接口、供电系统、通信总线等进行非官方授权的改动或接入，避免引发硬件损坏或安全隐患。
二次开发过程中如需集成第三方软件或库，建议提前咨询官方技术支持团队，充分评估库冲突等兼容性风险，并确保遵循相关开源协议和法律法规。
所有自定义功能、扩展模块建议以插件或独立进程方式实现，避免直接替换或覆盖官方核心组件。
如遇系统异常、功能异常或安全警告，请及时查阅机器人操作指南或联系官方技术支持，切勿自行进行高风险操作。
因违反以上边界造成的机器人软硬件损坏以及接口调用失败，智元侧不提供支持保障。