1.1 产品简介

1.1.1 探索版（X2 Pro）^暂未发布

• 探索版整体具备 31 个自由度，其中头部具备 2 个自由度，单手臂具备 7 个自由度，包括肩身关节、上臂关节、手肘关节、手腕关节。
  单腿具备 6 个自由度，包括胯关节、腿关节、膝关节和踝关节。腰部具备 3 个自由度（旋转、俯仰、侧摆）。

• 头部配备交互 RGB 摄像头及交互硬件，包括麦克风、扬声器、表情交互屏与触摸传感器等。
  支持选装 OminiPicker 及 OminiHand 模块。
  计算单元包括基础计算力板 RK3588 运控计算单元及 RK3588s 交互计算单元。

• 该版本具备全量二次开发能力，同时支持灵创平台使用。

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1.1.2 旗舰版（X2 Ultra）

• 旗舰版整体具备 31 个自由度，其中头部具备 2 个自由度，单手臂具备 7 个自由度，包括肩身关节、上臂关节、手肘关节和手腕关节。
  单腿具备 6 个自由度，包括胯关节、腿关节、膝关节和踝关节。腰部具备 3 个自由度（旋转、俯仰、侧摆）。

• 在 X2 Pro 探索版 的基础上，旗舰版新增 激光雷达、前视双目 RGB 摄像头、RGBD 相机与后视 RGB 摄像头，
  并配备高算力板 Nvidia Orin NX 计算单元，标配 4G/5G 模块。
  支持选装 OmniPicker 与 OmniHand，并可选配遥操作配件及充电站配件。

• 该版本具备全量的二次开发能力，同时支持灵创平台使用。