5.3 故障与系统管理模块 (待发布)
智元机器人X2 SDK故障与系统管理模块 - 提供故障诊断和系统管理功能
故障与系统管理模块是智元机器人X2 SDK的重要组件，提供了机器人故障诊断和系统管理的能力。通过这些接口，开发者可以及时发现和处理机器人故障，管理系统权限，监控系统状态，确保机器人的安全稳定运行。
核心功能
故障检测：硬件故障、软件故障检测与诊断
系统权限管理：用户权限设置、验证和管理
系统状态监控：运行状态、性能指标监控
日志管理：系统日志记录、查询和导出
告警管理：告警设置、触发和处理
接口规范
服务接口：采用
/aimdk_5Fmsgs/srv/前缀消息类型：采用
aimdk_msgs包QoS策略：故障信息默认采用
RELIABLE+TRANSIENT_LOCAL编程语言支持：C++、Python
消息格式：标准ROS2消息格式
版本兼容性
当前版本: v0.8 (部分功能)
最低版本: v0.6 (基础功能)
ROS2版本: Humble
支持架构: x86_64, aarch64
安全注意事项
警告
重要安全提醒
故障与系统管理模块部分功能仍在开发中
权限管理涉及系统安全，请谨慎操作
故障检测需要足够的系统资源，注意性能影响
功能模块