AimDK_X2 简介

AimDK_X2 是由 智元机器人（AgiBot） 开发的任务编程与扩展框架，旨在为二次开发者提供灵犀X2机器人开放接口与配套工具。通过 AimDK，开发者可以方便地与机器人系统进行交互，控制机器人行为，访问传感器数据，并基于此开发个性化的应用程序和智能功能。

设计目标

  • 简化机器人开发流程 —— 提供统一的接口与标准化通信机制，降低开发复杂度；

  • 提升开发效率 —— 支持高层 API 与任务级控制逻辑，快速实现从动作到场景的开发；

  • 降低开发门槛 —— 对非底层开发者友好，Python 与 C++ 双语言支持；

  • 支持模块化扩展 —— 便于集成算法、应用与外部系统，满足多样化的机器人应用需求。

核心优势

  • 完整接口体系：覆盖机器人控制、感知、运动、交互等核心功能模块；

  • 基于 ROS 2 框架：继承其高可靠性与分布式架构优势，支持实时通信与跨平台扩展；

  • 高扩展性与可定制性：为教学研究、商业应用及创新场景提供灵活的接口层；

  • 快速上手与开发：提供丰富的示例程序与文档，帮助开发者迅速构建并验证功能原型。